TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block

TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block

说明：

• 介绍如何实现不带输出或输入的block

操作步骤:

• 一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。
• 一个例子是校准IMU（惯性测量单元）
• 如图：

• 它不一定需要输入或产生输出，而只需在配置期间用硬编码的值校准IMU。
• 增加两个js文件
• 文件1：

Blockly.Python['calibrate_imu'] = function(block) {

var code = "";
code += Blockly.readPythonFile("../blockly/generators/python/scripts/brain/calibrate_imu.py");
return code;

};

• 文件2：

Blockly.Blocks['calibrate_imu'] = {
  init: function() {
    this.appendDummyInput()
        .appendField("Calibrate IMU");
    this.setPreviousStatement(true);
    this.setNextStatement(true);
    this.setColour(0);
    this.setTooltip('');
    this.setHelpUrl('http://erlerobotics.com/docs/Robot_Operating_System/ROS/Blockly/Intro.html');
  }
};