F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南

F1/10-RACECAR入门教程-第一部分指南

说明：

• 介绍第一部分的相关教程指南

指南：

• 0: 安装ROS

  • 学习安装ROS，浏览教程PDF

• 1: ROS基础1

  • 学习一些ROS的基础命令，浏览youtube视频，浏览教程PDF

• 2: ROS基础2
  • 继续学习更多ROS的基础命令，浏览youtube视频，浏览教程PDF

• 3: Jetson 开发板TK1，TX1配置

  • 学习如何配置开发板，浏览教程PDF

• 4: wifi配置

  • 学习如何连接开发板和笔记本， 浏览教程PDF

• 5: 传感器配置

  • 学习如何安装雷达和IMU和通过开发板连接它们，浏览youtube视频，浏览教程PDF

• 额外教程: 配置雷达 Hokuyo UST 10LX

  • 学习如何连接基于网口的雷达模块，浏览教程PDF

实验：

• 这个第一个实验的目的是确保你已经正确地设置你的汽车到你可以用键盘手动发送命令的地步，并且它会执行它们。

• 这会告诉你车辆运行（总是一件好事），并且与车辆通信的无线网络正确设置。

• 除了这是一项基本检查之外，键盘控制还可以让您驾驶汽车并在第2周通过传感器收集数据。

• 一旦获得了这些数据，您就可以在部署数据之前首先测试这些数据的感知和控制算法 。

• 浏览实验视频，浏览实验PDF

参考：

• http://f1tenth.org/session1t.html#tut0
• http://f1tenth.org/assignment1.html