F1/10-RACECAR入门教程-软件清单

F1/10-RACECAR入门教程-软件清单

说明：

• 介绍相关软件

软件清单：

• ubuntu16.04 + kinetic 或 ubuntu 14.04 + indigo
• ros−indigo−hector-slam
• ros−indigo−hokuyu−node
• ros−indigo−razor−imu−9dof