linorobot入门教程-网络配置

linorobot入门教程-网络配置

说明：

• 介绍如何配置linorobot的网络

步骤：

• 查看IP地址：

ifconfig 

• 设置机器人的电脑，终端执行：
• 注意：要先修改好<robot-ip> 为机器人上电脑的IP地址

echo "export ROS_MASTER_URI=http://<robot-ip>:11311" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_HOSTNAME=<robot-ip>" >> ~/.bashrc

• 设置开发的电脑， vim ~/.bashrc 添加如下代码：
• 注意：分别修改对应<robot-ip> 为机器人上电脑的IP地址，<devcom-ip>为开发的电脑的IP地址

echo "export ROS_MASTER_URI=http://<robot-ip>:11311" >> ~/.bashrc
echo "export ROS_HOSTNAME=<devcom-ip>" >> ~/.bashrc