linorobot入门教程-安装

linorobot入门教程-安装

说明：

• 介绍linorobot系统和软件安装

系统安装：

• ROS Indigo - Ubuntu 14.04

  • AMD/x86系列
  • ARM系列

• ROS Kinetic - Ubuntu 16.04

  • AMD/x86
  • ARM

• 脚本安装：

git clone https://github.com/linorobot/rosme
cd rosme
./install

创建工作空间：

• 参考创建工作空间
• 添加到bashrc文件

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Linorobot软件安装：

• 在机器人的电脑上安装
• 脚本安装：

cd
git clone https://github.com/linorobot/lino_install
cd lino_install

• 执行命令：

./install base sensor

• base参数是：2wd, 4wd, ackermann, mecanum

• sensor参数是： xv11, rplidar, kinect, realsense

• 例子：

./install 2wd xv11

• 在开发的电脑安装
• 用于控制和实现和可视化

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/linorobot/lino_pid.git
git clone https://github.com/linorobot/lino_msgs.git
git clone https://github.com/linorobot/lino_visualize.git
sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-teleop-twist-keyboard
cd .. && catkin_make