linorobot入门教程-硬件

linorobot入门教程-硬件

说明：

• 介绍linorobot相关的硬件

硬件列表：

1. 机身

• 可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
• 例如：

1.支持的激光传感器：

• XV11 Lidar
• RPLidar
• Intel RealSense R200
• Kinect V1
• Sweep Lidar (to be released)

2.支持的IMUs：

• GY-85
• MPU6050 (to be released)

3.Micro-controller：

• Teensy 3.1/3.2

4.支持的上位机：

• Ubuntu installed laptop (for development)
• Ubuntu install ARM based dev board (for the robot)：
• Raspberry Pi 3
• Odroid XU4
• Jetson TK1
• Jetson TX1
• Radxa Rock Pro

5.支持的电机驱动器

• L298 (MAX: 35V, 2A)
• BTS7960 (MAX: 24V, 43A)

6.电机：

• 2 x Motors with encoders (2WD/ACKERMANN)
• 4 X Motors with encoders (4WD/MECANUM)

7.轮胎：

• 2 x Wheels (2WD)
• 1 x Caster Wheel (2WD)
• 4 x Wheel (4WD/MECANUM/ACKERMANN)

8.电池：

• 1 x 3/4 Cell LiPo Batteries
• Voltage Converters (depends on the devboard and sensors you use)

9.其他：

• 1 x Wood or Acrylic sheet for the robot base
• 1 x Set of connecting wires
• 1 x Breadboard or Teensy Shield
• 如图：