linorobot入门教程-目录

linorobot入门教程-目录

说明：

• linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车
• 支持不同的小车类型，2WD差速转向，4WD差速转向，4WD全向轮和麦轮，阿克曼转向
• 支持或方便扩展不同激光传感器，雷达，深度相机
• 支持或方便扩展不同IMU
• 可以用于学习SLAM，自主导航
• 也可以扩展增加不同传感器实现不同的应用

目录：

• linorobot入门教程-目录
• linorobot入门教程-硬件
• linorobot入门教程-连线图
• linorobot入门教程-软件
• linorobot入门教程-安装
• linorobot入门教程-配置
• linorobot入门教程-uDev Rules
• linorobot入门教程-固件安装
• linorobot入门教程-运行
• linorobot入门教程-PID校准
• linorobot入门教程-里程计
• linorobot入门教程-激光雷达
• linorobot入门教程-TF
• linorobot入门教程-建图
• linorobot入门教程-自主导航

参考：

• https://linorobot.org/laser-sensor/
• https://github.com/linorobot/linorobot/wiki
• https://www.jianshu.com/p/1f68451ee99c