Turtlebot2i入门教程-导航

Turtlebot2i入门教程-导航

说明：

• 介绍Turtlebot2i如何进行导航
• 当turtlebot定位后，它可以通过环境自动进行规划。

发送目标点:

• 点击"2D Nav Goal"
• 点击地图你想要turtlebot到达的目的地，然后拖动TurtleBot应该指向的方向。 如果路径或目标被阻止，这可能会失败。
• 如果你想停止，发送当前的目标点即可

参考:

• http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/MappingAndNavigationOnTurtlebot#Autonomous_Navigation
• http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials/Autonomously%20navigate%20in%20a%20known%20map#Teleoperation