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Turtlebot2i入门教程-目录

Turtlebot2i入门教程-目录

介绍：

  • Turtlebot2i是turtlebot2+turtlebot_arm结合的产品
  • 具有自主导航和基本的抓放功能。
  • 可以实现在指定地点抓起物件并导航到指定点放下物件
  • Turtlebot2i改进前一个版本的交互方式，增加机械臂支持，重新设计的底盘
  • 提供Pincher MK3 4自由度机械臂作为标准选项，允许机器人与现实世界中的小物体进行交互，
  • 将TurtleBot转变成一个非常有能力的移动机械臂。
  • Arbotix-M Robocontroller为Pincher Mk3机械臂提供接口
  • 这是使用MoveIt这一开源的反向运动学解决方案实现的，允许用户使用高级命令来控制臂。

目录：

图示：

请输入图片描述

视频：

  • http://list.youku.com/albumlist/show/id_51248545

参考：

  • https://github.com/Interbotix/turtlebot2i.git
  • https://www.trossenrobotics.com/interbotix-turtlebot-2i-mobile-ros-platform.aspx
  • https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/

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标签: turtlebot2i入门教程