racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)

racebot入门教程-录制ROSBAG数据包(新版)

说明：

• 介绍如何录制ROSBAG数据包

相关设备：

• racebot套件，采购地址

步骤：

• 启动小车

roslaunch racebot minimal.launch 

• 启动键盘控制

roslaunch racebot keyboard-ackermann.launch

• 启动雷达

roslaunch racebot  laser.launch

• 启动录制脚本

roscd racebot/rosbag/
./rosbag_record.sh

• 通过键盘控制小车在区域内移动，完成之后，按ctrl + c 中止录制。
• 录制好的数据包位于~/rosbag/rosbag_sample.bag
• 可以重新根据场景不同，备份为不同的包名，比如rosbag_office.bag