racebot入门教程-软件

racebot入门教程-软件

说明：

• 介绍racebot的软件部分

相关设备：

• racebot套件，采购地址

软件清单

• 此核心软件列表整合在TX2开发板中

软件	描述	地址
L4T	TX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，利用Jetpack3.0刷机FULL版，带CUDA8.0 + cuDNN5.5 + Opencv2.4.13	-
ROS	基于ubuntu16.04，使用Kinetic桌面版
racebot	启动ROS包	-
racebot_description	车体模型ROS包	-
racecar	MIT-racecarROS包	https://github.com/mit-racecar/racecar
freenect	用于驱动Kinect V1	-
rplidar_ros	用于驱动激光雷达A2	https://github.com/ncnynl/rplidar_ros
razor_imu_9dof	imu驱动包	https://github.com/KristofRobot/razor_imu_9dof

软件安装：

• 参考ROS与RACECAR教程2-软件安装
• 参考ROS与RACECAR教程2-软件安装2
• 自定义内核和ROS安装

参考地址：

• https://github.com/mit-racecar
• http://mit-racecar.github.io/
• http://racecar.mit.edu/
• https://mit-racecar.github.io/reference_code/
• https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar
• https://mit-racecar.github.io/hardware/
• https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
• https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
• http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/