racebot入门教程-目录

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说明：

• racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
• racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，是一套完整的自动驾驶小车，适合室内和室外的算法验证。
• racebot同时也能根据不同场景室内或室外，搭配不同传感器设备。
• racebot采用阿克曼转向，类似汽车的转向方式，也更适合作为室外自动驾驶小车原型使用。

相关设备：

• racebot套件，采购地址

目录：

racebot入门教程-目录
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-软件
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racebot入门教程-测试-VESC电调测试 (VESC安装配置)
racebot入门教程-测试-IMU测试 (IMU安装配置)
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试 (xbox360安装配置)
racebot入门教程-测试-ZED测试 (zed安装配置)
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试 (雷达安装配置)
racebot入门教程-控制-键盘控制
racebot入门教程-控制-游戏杆控制
racebot入门教程-校准-线速度校准
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racebot入门教程-校准-IMU校准
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racebot入门教程-建图-karto算法建图
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racebot入门教程-导航-自主导航(teb算法)
racebot入门教程-导航-自主导航(dwa算法)
racebot入门教程-MIT实验-ta_lab2
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racebot入门教程-MIT实验-ta_lab6

参考地址：

• http://www.ncnynl.com/category/ros-racecar2/
• http://www.jetsonhacks.com/category/robotics/jetson-racecar/
• http://mit-racecar.github.io/
• http://f1tenth.org