Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试

Turbot2入门教程-测试-kinect v2测试

说明:

• 如何测试kinect v2

测试步骤

• 主机，新终端，执行启动底盘

roslaunch turbot_bringup minimal.launch 

• 主机，新终端，启动kinect v2

roslaunch turtlebot_navigation kinect2_cpu.launch

• 从机，新终端，执行图像测试

   rosrun image_view image_view image:=/camera/qhd/image_color

• 测试效果图如下：