jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
说明:
- 介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1
代码:
- https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonFTDIModule
视频:
通讯:
- Create 2与NVIDIA Jetson TK1通过串行口到USB FTDI转换器进行通讯。
- 但是在Linux for Tegra(L4T)版本21.4下,不包含USB FTDI模块
解决:
- 使用Grinch内核,它支持USB FTDI模块,参考文章
- 自定义内核
自定义内核:
- 下载脚本和编译
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonFTDIModule.git
$ cd buildJetsonFTDIModule
$ sudo ./prepareModule.sh
- 通过USB线,连接TK1和create2底盘
- 检测是否生效
$ dmesg | grep FTDI
- 效果:
FTDI USB Serial device converter now attached to ttyUSB0
- 清除文件,不想保留内核源文件,可删除
$ sudo ./removeSources.sh
参考:
- http://www.jetsonhacks.com/2015/07/15/jetsonbot-part-v-a-vision-robot-with-a-create-2-base-usb-ftdi-module/
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