PX4开发指南-15.测试和持续集成

PX4开发指南-15.测试和持续集成

PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。

在本地机器上测试

• 下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。

make posix_sitl_shell none

• shell可以用这个例子运行单元测试:

pxh> tests mixer

• 另一种选择也可以从bash中运行以下命令运行完整的单元测试:

make tests