PX4开发指南-2.2.3.Windows

PX4开发指南-2.2.3.Windows

Windows安装指南

虽然Windows上的工具链是可用的，但官方并不支持，我们不推荐使用Windows。Windows上固件编译的过程十分缓慢，且不支持新的板子，比如骁龙（Snapdragon Flight），它也不能运行标准机器人软件包，许多开发人员使用原型计算机视觉和导航。开始在Windows上开发之前，可以考虑安装一个双启动环境Ubuntu 。

开发环境安装

• 下载并在系统上安装这些：

  • Qt Creator IDE

  • PX4 Toolchain Installer v14 for Windows Download (32/64位操作系统， 完整的编译系统，驱动)

  • PX4 USB Drivers (32/64位操作系统)

Windows上的Bash

• 现在,那些想要在本地运行Bash shell进而按照Linux编译教程进行操作的Windows用户有了新的选择.请参见BashOnWindows.我们已经进行了验证,PX4可以在此环境下成功编译.目前还无法用其刷写固件,但是你可以使用Mission Planner或者QGroundControl地面站刷固件。