DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu

DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu

VirtualBox的安装Ubuntu

本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14.04

准备

• 下载 VirtualBox

• 5.0版可以使用后面提供的OVA镜像直接导入，镜像是ROS的集合环境，Ubuntu14.04+indigo

  • nootrix提供的OVA(Ubuntu+indigo)集成镜像：

    下载： OVA镜像32位 | OVA镜像64位

• 纯Ubuntu14.04安装镜像：

  下载：Ubuntu官方下载

注意：若习惯用 VMware，可以自行安装，此教程只讲述 VirtualBox。

安装VirtualBox

• VirtualBox是一款使用Qt编写的开源虚拟机软件

• VirtualBox支持众多的操作系统包括windows、Mac OS X、Linux、OpenBSD、Solaris、IBM OS2甚至Android等操作系统

• VirtualBox独到之处包括远端桌面协定（RDP）、iSCSI及USB的支持

• VirtualBox在客户端操作系统上已可以支持USB 2.0的硬件装置，不过要安装 VirtualBox Extension Pack
  　

• 具体安装流程，请参考百度的教程

VirtualBox安装Ubuntu14.04

• 创建虚拟机

• 点击 新建(N)

• 设置虚拟机的名称，类型与版本，如下图所示：

• 分配虚拟机的内存大小，受PC实际内存影响，暂时设置为2G，如下图所示：

• 分配虚拟机的硬盘大小，默认即可，如下图所示：

• 分配虚拟机的硬盘文件类型，默认即可，如下图所示：

• 分配虚拟机的存储方式，默认即可，如下图所示：

• 设置虚拟机的保存路径，根据个人实际情况而定，虚拟硬盘大小一般要大于20G，如下图所示：

• 创建完成后，如下图所示：

• 点击 设置(s) 对虚拟机进行一些必要的设置，如下图所示：

• 此时， 有发现有无效设置提示，原因是：内存分配已经超出实际内存一半，会影响其他软件的运行。如下图所示：

• 将虚拟机的内存大小修改成建议的 1G，并修改系统启动顺序，如下图所示：

• 修改 存储设置，也是设置系统启动运行的ISO文件，如下图所示：

• 选择 没有盘片，分配光驱 选择 第二IDE控制器主通道 ，并点击右边光盘小图标，选择要安装的ISO文件，如下图所示：

• 修改网络设置，网络连接方式设置为 桥接方式，如下图所示：

• 到时，虚拟机设置完毕。

安装Ubuntu14.04

• 点击启动(T)，开始运行虚拟机，等待进入 Ubuntu 安装界面

• 选择语言简体(中文)

• 点击 继续，即可

• 安装类型，选择其他选项，手动分区

-安装类型，选择其他选项，手动分区

• 选择/dev/sda，点击新建分区表

• 弹出提示，点击继续

• 显示可用空间

• 选择空闲空间，+变可用状态，点击+开始分区

• 先建/boot分区，分区大小512M，类型为主分区，文件格式为Ext4，挂载点为/boot

• /boot分区分好后，再选择空闲空间进行分区

swap交换区分区，分区大小1G，交换区大小与内存大小相等或是内存大小的两倍，类型为逻辑分区，文件格式为交换空间

• /分区，分区大小为剩余的空间，类型为逻辑分区，文件格式为Ext4，挂载点为/

• 分好后的分区如下图所示

• 点击现在安装，弹出提示，选择继续

• 地点时区选择为Shanghai

• 键盘布局默认即可

• 设置用户名，设备名与密码

• 点击继续，开始系统安装

• 安装完毕，点击现在重启

• 重启后的显示如下图，说明VirtualBox安装Ubuntu成功。