ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名

ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名

说明

• 介绍如何建立端口别名
• 端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误

操作步骤

• 新建规则：

$ mkdir ~/arm
$ cd ~/arm
$ vim arm.rules

• 内容如下：

# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar
#
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="arbotix"

• 新建脚本：

$ vim arm.sh

• 内容如下：

#!/bin/bash

sudo cp arm.rules  /etc/udev/rules.d
echo " "
echo "Restarting udev"
echo ""
sudo service udev reload
sudo service udev restart
echo "finish "

• 执行安装

$ sudo chmod +x arm.sh
$ ./arm.sh 

• 重新拨插USB线，检查是否成功

$ ls /dev/arbotix
/dev/arbotix

• 如出现/dev/arbotix即表示成功