ROS与PhantomXArm教程-arbotix-M烧录ROS固件

ROS与PhantomXArm教程-烧录ROS固件

说明

• 介绍如何为arbotix-m板烧录ROS固件

操作步骤

• PC与Arbotix-M板, 参考文档

  • 利用附带的FTDI线，USB端连接PC端
  • 另一端连接Arbotix板的FTDI口, 注意方向，黑线靠近板上的blk字样

• 效果图：

• 使用USB供电

  • 跳线帽插入靠近板上的USB字样一边

  • 效果图：

• 检查pc端是否插入USB，打开新终端输入：

$ lsusb 

• 效果图：

• 检查ttyUSB0端口是否存在且赋予权限，打开新终端输入：

 $ ls /dev/ -la
 $ sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 

• 效果图：

• 启动arduino

 $ ~/tools/arduino-1.0.6/arduino

• 烧录步骤：

• 界面上，选择File -> Sketchbook -> Arbotix Sketches -> ros , 会打开新代码界面

• 效果图：

• 新界面：

• 选择Tools -> Serial Port -> 对应的USB端口号，一般是/dev/ttyUSB0

• 效果图：

• 选择Tools -> Board -> Arbotix

• 效果图：

• 最后选择File->upload

• 效果图：

• 烧录成功效果图：

• 外接电源供电

  • 烧录固件后恢复使用外接电源供电

  • 跳线帽插入靠近板上的VIN字样一边

  • 效果图：