ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix

ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix

说明

• 介绍如何为PC安装arbotix包
• 介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库

PC安装arbotix包

• 安装arbotix包，便于使用ArbotiX相关命令

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix

ArduinoIDE安装arbotix库

• 先确认自己的Sketchbook localtion（脚本和库目录位置）
• 有些版本Arduino IDE的库目录位置不一样，可以通过访问
• File -> Preferrences , 查看Sketchbook localtion
• 一般在这个目录是/home/ubuntu/Arduino或/home/ubuntu/sketchbook
• 假设我们的是在用户根目录下，如：~/Arduino/ （完整路径：/home/ubuntu/Arduino）
• 下载源码

$ cd ~/tools/
$ git clone https://github.com/Interbotix/arbotix.git
$ cp -r arbotix/*  ~/Arduino/  

• 重新启动arduino

$ ~/tools/arduino-1.0.6/arduino