Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单

Turtlebot3-waffle入门教程-软件清单

说明：

• 介绍Turtlebot3-waffle涉及的软件及相关介绍
• waffle通过主从模式控制，软件包括PC（主机），英特尔®Joule™（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成

详细：

• PC端软件清单：

  • 系统：ubuntu 16.04 下载 | 安装参考
  • 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考,indigo替换为kinetic
  • 软件：Turtlebot3软件包 安装参考
  • 软件：arduino IDE 安装参考

• 英特尔®Joule™软件清单：

  • 系统：ubuntu mate 下载
  • 安装：可启动的U盘安装参考
  • 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考,indigo替换为kinetic
  • 软件：Turtlebot3软件包 安装参考

• OpenCR软件清单：

  • Arduino 固件 安装参考
  • bootloader 安装参考