Turtlebot3中级教程-树莓派系统备份与恢复

说明

• 本教程介绍如何在Windows和Linux系统下备份树莓派镜像

Linux端

• linux端通常是使用dd命令来进行备份

• 查看盘符

通常使用读卡器接入内存读取的盘符为/dev/sd*;使用卡套接入电脑时读取的盘符为/dev/mmc1kp0

$ sudo fdisk -l

Disk /dev/sdc: 14.9 GiB, 15931539456 bytes, 31116288 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x00000000

设备       启动 Start   末尾   扇区  Size Id 类型
/dev/sdc1        8192 31116287 31108096 14.9G  c W95 FAT32 (LBA)

• 备份

备份前需要确认盘符是否对应为内存卡的盘符

• 备份有两种方式:一是压缩备份;二是不压缩备份

• 先进入到镜像计划存放的目录,再执行备份命令

//压缩备份
$ sudo dd if=/dev/sdc status=progress | gzip > xxx.img.gz 

//不压缩备份
$ sudo dd if=/dev/sdc of=xxx.img status=progress

注意：备份完成后，最好再使用一张新的同容量内存卡来恢复镜像，确保备份的镜像没有出问题

• 恢复

恢复前需要确认盘符是否对应为内存卡的盘符

• 压缩的镜像使用解压恢复

• 先进入到镜像存放目录,再执行恢复命令

// 解压恢复
$ gzip -dc xxx.img.gz | sudo dd of=/dev/sdc status=progress

// 不解压恢复
$ sudo dd if=xxx.img of=/dev/sdc status=progress

Windows端

• 在Windows下一般使用Win32DiskImager进行备份或恢复

• 下载Win32DiskImager软件并安装 本地下载 | 官网下载

• 备份

• 先新建一个空白的.img后缀的文件
  

• 插入SD卡，选择对应的SD卡的盘符

• 点Read，进行备份
  

• 一段时间后,备份完成,会弹出Read Successful的窗口

注意：备份完成后，最好再使用一张新的同容量内存卡来恢复镜像，确保备份的镜像没有出问题

• 恢复

• 选择备份的.img后缀的文件
  

• 插入SD卡，选择对应的SD卡的盘符

• 点Write，然后点一下Yes确定操作，开始系统写入
  

• 写入完成，提示成功