Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶

Turtlebot3入门教程-Autonomous Driving自动驾驶

说明：

• 介绍如何利用turtlebot3实现自动驾驶
• 在Ubuntu 16.04和ROS Kinetic Kame下实现测试

步骤：

• 演示：

• 增加Raspberry Pi相机
• 采用来自麻省理工学院duckietown工程跟踪车道的开放源码

• 官方网站: http://duckietown.mit.edu