Turbot中级教程-测试-雷达测试

Turbot中级教程-测试-雷达测试

说明

• 介绍如何测试RPlidar A2

操作步骤

• [Turbot]启动雷达

$ roslaunch turbot_tools rplidar.launch

• [Remote PC] 启动Rviz可视化界面

$ roslaunch turbot_tools test_rplidar.launch