Turbot中级教程-安装-软件清单
说明:
TK1软件清单:
软件 | 描述 |
L4T | TK1的系统版本21.5,基于Ubuntu14.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA6.5 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.9 |
ROS | 基于ubuntu14.04,使用Indigo桌面版 |
Turtlebot | 最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps |
freenect | 用于驱动Kinect V1 |
软件 | 描述 |
windows 7 | 64位,CPU i5以上,内存8G+,硬盘500G+ |
Virtual Box虚拟机 | 64位,4G内存,50G空间 |
Ubuntu | 版本14.04 或 16.04 |
ROS | indigo 或 kinetic 桌面版 |
turtlebot | 最新版本 + 定制的Turtlebot_apps |
软件 | 描述 |
Gmapping | https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git |
hector_slam | https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git |
cartographer | https://github.com/googlecartographer/cartographer.git |
slam_karto | https://github.com/ros-perception/slam_karto.git |
TX1软件清单:
软件 | 描述 |
L4T | TX1的系统版本24.2,基于Ubuntu16.04,利用Jetpack3.0刷机FULL版,带CUDA8.0 + cuDNN5.1 + Opencv2.4.13 |
ROS | 基于Ubuntu16.04,使用Kinetic桌面版 |
Turtlebot | 最新版Turtlebot+定制的Turtlebot_apps |
freenect | 用于驱动Kinect V1 |
软件 | 描述 |
windows 7 | 64位,CPU i5以上,内存8G+,硬盘500G+ |
Virtual Box虚拟机 | 64位,4G内存,50G空间 |
Ubuntu | 版本14.04 或 16.04 |
ROS | indigo 或 kinetic 桌面版 |
turtlebot | 最新版本 + 定制的Turtlebot_apps |
软件 | 描述 |
Caffe | https://github.com/BVLC/caffe |
TensorFlow | https://github.com/tensorflow/tensorflow |
Torch | https://github.com/torch/torch7 |
PyTorch | http://pytorch.org/ |
Theano | https://github.com/Theano/Theano |
mxnet | https://github.com/dmlc/mxnet |
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标签: turbot中级教程