Turbot中级教程-安装-硬件清单
Turbot中级教程-安装-硬件清单
说明：
- 介绍Turbot的硬件组成
硬件清单：
- 标准版：点击查看详情
| 硬件 | 数量 | 描述 |
| Kobuki底盘 | 1个 | 包含电源线，定制电池 |
| 支架套件 | 1套 | 3个托盘，短柱若干，螺丝若干 |
| Kinect V1 | 1个 | 包含电源线，制作好连接头，连底盘12V1.5A电源口 |
| TK1 | 1套 | 完整TK1开发套件 |
| USB-HUB | 1个 | 1带4口，配电源线 |
| 定制大容量电池 | 1个 | 10400mah |
| 无线网卡7260+天线 | 1个 | 7260笔记本无线网卡+2条网卡天线 |
| 定制TK1电源线 | 1条 | 用于从底盘12V5A电源口给TK1充电 |
- 雷达版：点击查看详情
- 在标准版再加上如下硬件：
| 激光雷达Rplidar A2 | 1个 | 测量范围8米，可更换为Rplidar A1或EAI F4 |
- DL版：点击查看详情
- 在雷达版再加上或更改如下硬件：
| TX1 | 1套 | jetson TX1开发套件，替换TK1 |
| 升压模块 | 1个 | 从底盘12V5A通过升压模块转19V给TX1供电 |
| 去掉网卡+天线 | 1个 |
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