rbx2代码解读-rbx2_nav

rbx2代码解读-rbx2_nav

说明：

• 介绍与导航相关的功能

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── fake
│   │   ├── base_local_planner_params.yaml
│   │   ├── costmap_common_params.yaml
│   │   ├── global_costmap_params.yaml
│   │   └── local_costmap_params.yaml
│   ├── nav.rviz
│   ├── nav_test_params.yaml
│   ├── sim.rviz
│   ├── yocs_cmd_vel_with_keyboard.yaml
│   └── yocs_cmd_vel.yaml
├── launch
│   ├── mux_fake_move_base_blank_map.launch
│   ├── mux_fake_move_base.launch
│   ├── mux_joystick_teleop.launch
│   ├── mux_keyboard_teleop.launch
│   ├── yocs_cmd_vel.launch
│   └── yocs_cmd_vel_with_keyboard.launch
├── mainpage.dox
├── maps
│   ├── blank_map.pgm
│   ├── blank_map_with_obstacle.pgm
│   ├── blank_map_with_obstacle.yaml
│   ├── blank_map.yaml
│   ├── test_map.pgm
│   └── test_map.yaml
├── nodes
│   └── select_cmd_vel.py
└── package.xml

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_nav