rbx2代码解读-rbx2_vision

rbx2代码解读-rbx2_vision

说明：

• 介绍与视觉相关的给你

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── pcl.rviz
│   └── track_pointcloud.rviz
├── launch
│   ├── includes
│   │   └── device_hydro.launch.xml
│   ├── nearest_cloud.launch
│   ├── openni_node.launch
│   ├── unused
│   │   ├── background_foreground.launch
│   │   ├── camera_node.launch
│   │   ├── motion_detection2.launch
│   │   ├── motion_detection.launch
│   │   ├── motion_history_demo.launch
│   │   ├── ros2opencv2.launch
│   │   └── sensor_message_gateway.launch
│   └── usb_cam.launch
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── follower3.py
│   ├── nearest_cloud.py
│   ├── nearest_cloud_with_pose.py
│   └── unused
│       ├── background_foreground.py
│       ├── colorize_clusters.py
│       ├── common.py
│       ├── cv_bridge_demo.py
│       ├── ecto_clusters.py
│       ├── ecto_convex_hull.py
│       ├── ecto_cropper.py
│       ├── ecto_largest_cluster.py
│       ├── ecto_passthrough.py
│       ├── ecto_pcl_demo_2.py
│       ├── ecto_pcl_demo.py
│       ├── ecto_ror.py
│       ├── ecto_sor.py
│       ├── ecto_test.py
│       ├── ecto_tracker.py
│       ├── motion_detection2.py
│       ├── motion_detection.py
│       ├── motion_history_demo.py
│       ├── tabletop_segmentation1.py
│       ├── tabletop_segmentation2.py
│       ├── tabletop_segmentation.py
│       └── template_matcher.py
└── package.xml

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/rbx2_vision