rbx2代码解读-rbx2_bringup

rbx2代码解读-rbx2_bringup

说明：

• 介绍rbx2_bringup文件含义

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── config
│   ├── box_robot_base_only.yaml                      #盒式底座配置
│   ├── diagnostics.yaml                              #诊断配置, 发布频率，节点，电量
│   └── pi_robot_base_only.yaml                       #pi机器人底座配置
├── kill_dynamixels.sh                                #关闭dyna相关进程
├── launch                                            #启动文件 
│   ├── dynamixel_motor                               #dynamixel_motor电机
│   │   ├── dynamixel_pedestal_pi_with_gripper.launch #pedestal_pi带抓手
│   │   └── head_only_dynamixels.launch               #启动头部
│   ├── fake_box_robot_base_only.launch               #启动仿真盒式底座
│   ├── fake_box_robot_with_gripper.launch            #启动仿真盒式底座带抓手
│   ├── grasping_pi_robot_no_base.launch              #启动抓手 
│   ├── hokuyo.launch                                  #启动雷达
│   ├── laptop_battery.launch                          #启动笔记本电池
│   ├── pedestal_pi_head_only.launch                   #启动pedestal_pi机器人带头部
│   ├── pedestal_pi_no_gripper.launch                  #启动pedestal_pi机器人不带抓手   
│   ├── pedestal_pi_with_gripper.launch                #启动pedestal_pi机器人带抓手
│   ├── pi_robot_base_only.launch                      #启动pi机器人基座
│   ├── pi_robot_head_only.launch                      #启动pi机器人带头部
│   └── pi_robot_with_gripper.launch                   #启动pi机器人带抓手
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── pedestal_pi.sh                                   #pi基座启动，dynamixel_a,b,c launch文件
└── sim.rviz                                         #仿真rviz配置

参考：

• https://github.com/ncnynl/rbx2/tree/indigo-devel/rbx2_bringup