rbx1代码解读-rbx1_description

rbx1代码解读-rbx1_description

说明：

• 介绍机器人的模型

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── launch
│   ├── test_pi_robot.launch                              #测试pi模型
│   └── test_turtlebot_with_head.launch                   #测试turtlebot带云台的URDF模型
├── mainpage.dox
├── meshes                                                #图片，3d模型
│   ├── 68-02403-125_Spacer.dae
│   ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff_color.png
│   ├── 68-02421-8000-RA_Turtlebot_F-F_Standoff.dae
│   ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png
│   ├── 68-04552-1000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│   ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff_color.png
│   ├── 68-04552-2000-RA_Turtlebot_M-F_Standoff.dae
│   ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.3ds
│   ├── 68-04556-RA_Kinect_Standoff_Assy.dae
│   ├── arm_head_base_plate.dae
│   ├── ax12_box.dae
│   ├── create_body.dae
│   ├── create_body.tga
│   ├── F10.dae
│   ├── F1.dae
│   ├── F2.dae
│   ├── F3.dae
│   ├── F4.dae
│   ├── finger.dae
│   ├── kinect.dae
│   ├── kinect.tga
│   ├── pi_robot.dae
│   ├── plate_0_logo.dae
│   ├── plate_0_logo.tga
│   ├── plate_1_logo.dae
│   ├── plate_1_logo.tga
│   ├── plate_2_logo.dae
│   └── plate_2_logo.tga
├── package.xml
├── urdf                                 #urdf模型
│   ├── arm_hardware.xacro               #机械臂硬件模型
│   ├── arm.xacro                        #机械臂模型 
│   ├── gazebo.urdf.xacro                #gazebo的模型
│   ├── head_hardware.xacro              #头部硬件模型
│   ├── head.xacro                       #头部模型
│   ├── pi_pedestal_head_only.xacro      #底座和头部模型
│   ├── pi_robot_arm_hardware.xacro      #pi机械臂硬件模型
│   ├── pi_robot_arm.xacro               #机械臂模型 
│   ├── pi_robot_head_hardware.xacro     #头部硬件模型
│   ├── pi_robot_head.xacro              #头部模型
│   ├── pi_robot.urdf                    #机器人模型
│   ├── pi_robot.xacro                   #机器人模型
│   ├── turtlebot_body.urdf.xacro        #TB主体模型
│   ├── turtlebot_calibration.xacro      #校准模型
│   ├── turtlebot_hardware.urdf.xacro    #硬件模型
│   ├── turtlebot_hardware.xacro         #硬件模型
│   ├── turtlebot_kinect.urdf.xacro      #kinect模型
│   ├── turtlebot.urdf.xacro             #机器人模型
│   ├── turtlebot_with_head.xacro        #带头部的模型
│   └── turtlebot.xacro                  #机器人模型
└── urdf.rviz                            #urdf的rviz配置