TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V2

说明：

• 介绍TX1如何使用kinect V2深度相机

步骤：

• 安装freenect2驱动

$ mkdir ~/freenect2 
$ cd ~/freenect2 
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibfreenect2
$ cd installLibfreenect2
$ ./installLibfreenect2
$ ./firmwarePatch.sh

• 打USB补丁之后重启TX1
• 测试运行

$ cd ~/libfreenect2/build/bin
$ ./Protonect

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2016/07/11/ms-kinect-v2-nvidia-jetson-tx1/