TK1入门教程硬件篇-外接I2C

TK1入门教程硬件篇-外接I2C

说明：

• 介绍如何使用TK1的I2C接口

测试I2C：

• 安装工具：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install -y i2c-tools

• 检测：

apt-cache policy i2c-tools i2c-tools

• 效果如下：

Installed: (none)
Candidate: 3.1.0-2
Version table:
    3.1.0-2 0
      500 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ trusty/universe armhf Packages

• 列出安装的总线：

$ sudo i2cdetect -l

• 效果如下：

i2c-0   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-1   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-2   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-3   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-4   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter
i2c-5   i2c             Tegra I2C adapter                       I2C adapter

• 扫描I2C bus

$ sudo i2cdetect -y 0

• 效果如下：

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- UU -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- 56 -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --

参考：

• http://www.elinux.org/Jetson/I2C