TK1入门教程硬件篇-串口控制

TK1入门教程硬件篇-串口控制

说明：

• 介绍如何在TK1通过串口通讯

硬件：

• USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable with FTDI

• 如图：

• 连接TK1：

软件：

• 检查设备：

$ lsusb

• 类似列出 FT 232 USB-Serial (UART).
• 设备使用的端口：

$ ls /dev/ttyUSB*

• 安装串口工具：

$ sudo apt-get install minicom 

• 启动工具

$ sudo minicom