Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动

Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动

说明：

• 介绍如何利用手机APP控制底盘移动

提示：

• PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。

控制方法：

• 启动一个终端，运行以下命令启动底盘驱动(带平滑加减速)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch

• 或者启动底盘驱动(带陀螺仪)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 

• 通过 EAI 团队开发的手机 APP 控制，目前仅支持 Android。

• 在 APP 启动界面，选择 “WIFI” 便进入到WiFi连接界面，如下图所示：
  

• 需要输入的 Master IP 是导航模块的 IP 地址，即192.168.31.200。

• 然后点击 连接

• 连接成功后，界面如下：
  

• 方向的操控，如下图所示：
  

• 注意：ROS 系统的 IP 必须与手机端的 IP 在同一个网段，即两者要连在同一个路由器上。