Dashgo底盘入门教程-概述

Dashgo底盘入门教程-概述

说明：

• Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能

特性：

• 易于使用 - 由整机及其附件组成，到货后无需再做繁杂的装配
• 可靠耐用 - 坚固耐用
• 精度高-工业级编码器，定位精准
• 软件开发工具包 – 提供配套的ROS开发包，帮助客户加快机器人项目的开发
• 可定制化 - 轻松地从数十种支持和测试的配件中选择并使用合适的配件
• 技术支持 – 齐全的软硬件使用文档，同时也可以获得EAI团队专业的技术支持。

性能参数:

• 载重上限可达50KG
• 速度可达0.7m/s
• 续航时间可达8h
• 误差测试(仅供参考，不同地面测量数值有略微差异)：
  • 直线前进10m,误差低于10cm, 机器人朝向角偏离不超过2度（一圈360度）
  • 原地旋转一圈，误差低于2度(一圈360度)

应用

• ROS机器人教学
• 机器人创客开发
• 服务机器人研发
• AGV研发

应用场景

• 室内平坦地面

实物外观图

注意事项

• 平台表面为金属材质，请勿与电路板直接接触；

• 平台边缘锋利，小心接触，防止划伤；

• 操控平台时避免速度过快，引起碰撞；

• 充电注意事项如下：

  • 充电器在充电工作时，会向外界散发一定的热量，充电器与产品应一起放在通风干燥的环境中使用；
  • 充电时间长于24小时无人看护的状态下，应切断电源，禁止长时间挂充，存放期超过三个月应适当补充电；
  • 正常充电时，充电指示灯为红色，当转为绿色时为充满；
  • 停止充电时，应先拔下220V插头，然后取下电池端插头；
  • 使用环境-20度与40度（限室内）；
  • 产品电池不可将电完全用完，否则会严重受伤，容易造成不可充电；
  • 产品电池长期不用，需半个月至一个月补充一次电。