Dashgo底盘入门教程-目录

Dashgo底盘入门教程-目录

说明：

• Dashgo是EAI公司一款高度定制的大负载ROS差速小车底盘。
• Dashgo配合的软件是深度定制的ros_arduino_bridge软件包
• Dashgo为使用ros_arduino_bridge包各方面提供很好的学习样本。

目录：

• Dashgo底盘入门教程-概述

• Dashgo底盘入门教程-硬件-简介

• Dashgo底盘入门教程-硬件-清单

• Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持

• Dashgo底盘入门教程-软件-蓝牙的使用

• Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出

• Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装

• Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置

• Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境

• Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派

• Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务

• Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动

• Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动

• Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动

• Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动

• Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动

• Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准

• Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准

• Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准

• Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正

• Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度

• Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航

• Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航

• Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图

• Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航

• Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航

• Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图

• Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度

• Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式

• Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境

• Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航

参考：

• http://www.eaibot.com
• http://blog.csdn.net/eaibot/