Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
Turtlebot3入门教程-friends(朋友)
说明:
- 介绍Turtlebot3的多种不同组合
演示:
- 在视频中,看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。
- waffle板是TurtleBot3组件中最大的部件,可以制造各种尺寸和形状的机器人,由几个大小的孔组成,并且需要少量的电压和螺母组装。
- 从这个想法,很多TurtleBot3 friends有不同的字符可以建立。
- 自定义结构如下所列:
TurtleBot3 Friends: Car
TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain
TurtleBot3 Friends: Segway
TurtleBot3 Friends: Conveyor
TurtleBot3 Friends: Monster
TurtleBot3 Friends: Tank
TurtleBot3 Friends: Omni
TurtleBot3 Friends: Mecanum
TurtleBot3 Friends: Bike
TurtleBot3 Friends: Road Train
TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot
TurtleBot3 Friends: Carrier
- 图示:
- 查看源码
- 打开Arduino IDE
- 找到file->Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends.
-图示:
**TurtleBot3 Friends: car
- 类型:车
- 图示:
- 演示:
TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain
类型:机械手4 DOF + 1夹具
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Segway
类型:Segway机器人
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Conveyor
类型:4关节和4轮类型
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Monster
类型:4轮卡车
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Tank
类型:坦克
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Omni
类型:全向轮
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Mecanum
类型:Mecanum轮
图示:
演示:请参阅上面的视频Friends-Omni。
TurtleBot3 Friends: Bike
- 类型:3-DOF摩托车
- 图示:
- 演示:看 Friends-Auto 和 Friends-Monster 视频.
TurtleBot3 Friends: Road Train
类型:公路列车
图示:
演示:
TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot
类型:8-DOF有腿机器人(又名真正的TurtleBot)
图示:
演示:
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