Turtlebot3入门教程-friends(朋友) Turtlebot3入门教程-friends(朋友) 说明: 介绍Turtlebot3的多种不同组合 演示: 在视频中,看看如何使用一些小部件组装和重新组装TurtleBot3。 waffle板是TurtleBot3组件中最大的部件,可以制造各种尺寸和形状的机器人,由几个大小的孔组成,并且需要少量的电压和螺母组装。 从这个想法,很多TurtleBot3 friends有不同的字符可以建立。 自定义结构如下所列: TurtleBot3 Friends: Car TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain TurtleBot3 Friends: Segway TurtleBot3 Friends: Conveyor TurtleBot3 Friends: Monster TurtleBot3 Friends: Tank TurtleBot3 Friends: Omni TurtleBot3 Friends: Mecanum TurtleBot3 Friends: Bike TurtleBot3 Friends: Road Train TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot TurtleBot3 Friends: Carrier 图示: 查看源码 打开Arduino IDE 找到file->Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends. -图示: **TurtleBot3 Friends: car 类型:车 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: OpenManipulator Chain 类型:机械手4 DOF + 1夹具 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Segway 类型:Segway机器人 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Conveyor 类型:4关节和4轮类型 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Monster 类型:4轮卡车 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Tank 类型:坦克 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Omni 类型:全向轮 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Mecanum 类型:Mecanum轮 图示: 演示:请参阅上面的视频Friends-Omni。 TurtleBot3 Friends: Bike 类型:3-DOF摩托车 图示: 演示:看 Friends-Auto 和 Friends-Monster 视频. TurtleBot3 Friends: Road Train 类型:公路列车 图示: 演示: TurtleBot3 Friends: Real TurtleBot 类型:8-DOF有腿机器人(又名真正的TurtleBot) 图示: 演示: 纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群 获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号 标签: turtlebot3入门教程