turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包

turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包

说明：

• 介绍如何安装turtlebot rviz包

步骤：

• 新建目录
• 也可以使用现有工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src

• 下载turtlebot_viz包并编译

$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot_viz
$ cd ..
$ catkin_make 

测试：

• 运行roscore

$ roscore

• 运行rviz

$ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch