rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite代码解读

rosbridge_suite入门教程-rosbridge_suite代码解读

说明：

• 介绍rosbridge_suite元包解读

代码目录结构：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt  #构建文件，包括Cmake版本，包路径，指明为元包等
└── package.xml     #包信息，包含包名称，版本，介绍，作者，构建依赖，运行依赖等。