SLAM入门教程-目录

SLAM入门教程-目录

说明：

• 介绍各种SLAM实现理论、方法、工具及应用

SLAM：

hector_slam

• ROS wiki： http://wiki.ros.org/hector_slam

gmapping

• ROS wiki：http://wiki.ros.org/gmapping
• ROS wiki：http://wiki.ros.org/slam_gmapping
• 官方文档：https://www.openslam.org/gmapping.html

Google Cartographer

• ROS wiki： http://wiki.ros.org/cartographer
• 文档：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/
• Turtlebot应用文档：https://google-cartographer-ros-for-turtlebots.readthedocs.io/en/latest/
• Turtlebot引用Github：https://github.com/googlecartographer/cartographer_turtlebot

DSO

• 介绍：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/53173146
• github：https://github.com/JakobEngel/dso
• 官网：https://vision.in.tum.de/research/vslam/dso?redirect=1

RGBD-SLAM-V2

• 介绍：http://felixendres.github.io/rgbdslam_v2/
• 文档：https://github.com/shl202/Turtlebot-Localization-Using-RGB-D-SLAM/wiki/Setup
• ROS wiki：http://wiki.ros.org/rgbdslam
• 文档：http://sauravag.com/2016/10/how-to-setup-kinect-with-ros-and-rgbd-slam/

RTAB-MAP

• Turtlebot应用教程：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials/MappingAndNavigationOnTurtlebot
• Turtlebot应用：http://official-rtab-map-forum.67519.x6.nabble.com/Demo-RTAB-Map-on-Turtlebot-td439.html
• Turtlebot应用：https://mahsaparsapour.wordpress.com/tutorials/ros-2/rtab-map-on-turtlebot/
• ROS wiki教程：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros/Tutorials
• 文档：https://introlab.github.io/rtabmap/
• ROS wiki：http://wiki.ros.org/rtabmap
• ROS wiki：http://wiki.ros.org/rtabmap_ros
• Turtlebot应用：http://patilnabhi.github.io/portfolio/tbotnav (with RTAB-Map, Hand-Gestures, Face Recognition & AR Code Tracking)

ORB-SLAM

• github：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM
• 介绍：http://www.it610.com/article/4678964.htm
• 介绍：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
• 介绍：http://blog.csdn.net/dreamer_lhs/article/details/51297432
• 介绍：http://blog.csdn.net/dourenyin/article/details/48055441

ORB-SLAM2

• 介绍：http://www.cnblogs.com/lizhongpingchn/p/5531551.html
• github：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git

LSD-SLAM

• 介绍：http://www.lai18.com/content/8221766.html
• github：https://github.com/tum-vision/lsd_slam

DTAM(RGBD)

• 介绍：https://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/rg/papers/newcombe_davison__2011__dtam.pdf

Elastic Fusion(RGBD)

• github：https://github.com/mp3guy/ElasticFusion

其他：

• Kintinous(RGBD)
• MonoSLAM
• PTAM
• FAB-MAP
• DTAM
• KinectFusion