Kobuki硬件入门教程-连接器

Kobuki硬件入门教程-连接器

说明：

• 介绍关于连接器的相关信息

Molex连接器

• 关于下面的MOLEX页面的一些注释。

（1）

• 我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应商提供的，根据Molex标准生产连接器。
• 这些链接将对国际公司更有帮助，帮助他们找到适合他们的交配部分。

（2）

• 每页上的图像代表连接器系列。每个系列通常具有带有不同数量的引脚的各种连接器。
• 因此，下面的一些页面上的图片可能看起来好像他们有不正确的针数，但不要担心 - 这是正确的链接。
• 注意，您可以通过其标识号的第二部分（例如，2针的43045-0224，4针的43045-0424）跳转到系列中的不同连接器。

（3）

• 如果一些链接的连接器在molex网站上被列为过时的，不要担心。
• 您确切需要的连接器是您可以在每个页面上的“与零件配合”链接下找到的连接器。
• 如果这些也应该变得过时，请通过电子邮件告诉我们。

功率

• 5V @ 1A Molex PN：43650-0218 - 用于定制电路板
• 12V@1.5A：Molex PN：43045-0224 - 特别支持kinect
• 12V @ 5A：Molex PN：5566-02B2 - 用于高功率配件（例如机械臂）
• 19V @ 2A：Molex PN：3928-9068 - 用于上网本充电
• 图示：
  

电池

• 4S1P/4S2P电池组连接器

电缆

• 注意，如果您单击电源连接器的前面的链接，在与零件对应的标题下，您可以找到与每个电源一起使用的兼容连接器。
• 最重要的当然是：12V@1.5A： Molex公司PN：43025-0200 -特别支持Kinect的

IO端口

• DB25针，可提供以下功能D-SUB母接头PDF。