Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件

Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件

说明：

• 介绍在windows下升级固件的方法

准备：

• 下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)

• 下载烧录的工具为Windows到同一个目录。

• 关闭机器人（侧面的开关）。

• 从正常运行模式切换到固件下载模式。这只是改变沿着usb连接来回发送的数据的类型。您可以通过将下面所示的开关移动到“下载”（向上）位置来实现。请注意，此开关嵌入机器人盖，因此不会偶然被碰到 - 您可能需要薄片或一些类似的工具才能方便拔移。
  

• 使用USB电缆将机器人连接到PC。

• 打开机器人，给它时间启动。

烧录

• 找到Kobuki的串行端口。我的串口作为COM1。然后启动ST Flash加载程序演示程序。然后设置属性，如下图所示：
  
• 然后只需按下一个按钮。此时您可以看到下图。这意味着您的Flash加载程序检测到您的Kobuki
  
• 然后再次按“下一步”。你会看到下图。选择“下载到设备”并选择新的Kobuki固件文件。请注意，文件扩展名是十六进制
  
• 再次按下一步按钮。您将看到下面的页面如下：
  
• 如果没有问题，您可以看到“成功下载的标志”如上

重新启动

• 关闭机器人电源
• 将固件开关滑动回到“操作”模式。
• 打开机器人电源
• 开始试用新固件！

故障排除

• 如果您在烧录的过程中遇到问题，请使用通知我们Kobuki邮件列表。
• 以这种方式，其他用户可以从发现的问题和解决方案中受益。

相关工具：

• windows烧录工具：