ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
ROS机器人Diego制作1-机器人硬件清单
说明：
- 介绍教程需要的硬件
- 均采用开源软硬件，可以方便在淘宝购买
硬件清单：
| 序号 | 物料名称 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 树莓派3 B+ | 作为上位机，安装ROS机器人操作系统 |
| 2 | Arduino UNO | 作为下位机，实现对底盘等硬件设备的控制 |
| 3 | 底盘 | 可以自己到淘宝上选，注意一定要带码盘测速的，因为ROS要精确控制 |
| 4 | 电源模块 | 为树莓派3提供5V2.5A的电源 |
| 5 | 电源 | 9V~12V 18650充电电池 |
| 6 | Arduino 电机驱动板，Arduino电机驱动板 | L298P占有IO少 |
| 7 | 机械臂 | 6自由度机械臂 |
| 8 | 其他 | 线材，六角铜柱、螺丝等 |
ROS控制模型：
树莓派开发板：
Arduino开发板:
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