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ROS机器人Diego制作目录

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说明:

  • 本专栏为转载,在原教程基础上,内容重新整理和补充
  • 介绍从头开始打造自组装的轮式机器人
  • 介绍如何融合ROS和自组装机器人
  • 介绍如何进行线速度和角速度的标定或校准
  • 介绍如何增加语音控制应用
  • 介绍如何实现SLAM导航应用
  • 介绍如何制作URDF模型
  • 介绍如何增加机械臂和利用机械臂

小车图:

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作者:

  • 昵称:Diego
  • 邮箱:mwlwlm@163.com
  • QQ:38182368
  • 简介:软件开发出身,爱好嵌入式开发,关注ROS机器人、人工智能、机器学习。
  • 博客地址:http://blog.csdn.net/mwlwlm

原文:

  • http://blog.csdn.net/mwlwlm/article/category/6449432/1

视频:

  • http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxNDgyMDU4OA==.html

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标签: ros机器人diego制作