Turtlebot代码解读-turtlebot_web

Turtlebot代码解读-turtlebot_web

说明：

• 介绍通过WEB控制turtlebot

文件树及说明：

├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── README.md
├── stack.xml
└── turtlebot_web_bringup
    ├── CMakeLists.txt
    ├── launch            
    │   └── web.launch    #启动web服务器
    ├── mainpage.dox
    ├── Makefile
    ├── manifest.xml
    └── ROS_NOBUILD

重要知识点说明：

rosbridge_suite

• rosbridge_suite, 提供JSON API给非ROS程序使用
• rosbridge_suite介绍，http://wiki.ros.org/rosbridge_suite
• rosbridge_server介绍： http://wiki.ros.org/rosbridge_server
• github库：https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite
• rosbridge_suite教程：http://wiki.ros.org/rosbridge_suite/Tutorials
• roslibjs介绍：http://wiki.ros.org/roslibjs

websockets

• websockets介绍：https://www.html5rocks.com/en/tutorials/websockets/basics/

mjpeg_server

• mjpeg_server图片流ROS 节点
• mjpeg_server介绍： http://wiki.ros.org/mjpeg_server/