Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama

Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama

说明：

• 这个软件包提供全景图和拍照等功能

文件树及说明：

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include                    #库目录
│   └── turtlebot_panorama     #全景图头文件
│       ├── geometry.h         #里程头文件
│       └── panorama.h         #全景制作头文件
├── launch
│   └── panorama.launch        #启动全景制作，启动3dsensor和panorama
├── package.xml
├── param
│   └── panorama_mux.yaml      #cmd_vel多路优先级定义
├── scripts
│   └── loop.py                #
└── src
    └── panorama.cpp           #全景制作实现源码