Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
Turtlebot代码解读-turtlebot_arm-turtlebot_arm
说明：
- turtlebot_arm的Metapackages
- 定义此软件包下还有其他的对应的软件包
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml #定义元包所包含的软件包
重要知识点：
- Metapackages, http://wiki.ros.org/catkin/package.xml#Metapackages
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