Turtlebot机械臂入门教程-目录

Turtlebot机械臂入门教程-目录

说明

• 介绍如何制作和使用Turtlebot机械臂

图示

• 机械臂图示:
  

• 安装图示：
  

目录：

• Turtlebot机械臂入门教程-目录

• Turtlebot机械臂入门教程-硬件组装
  介绍材料及组装Turtlebot机械臂

• Turtlebot机械臂入门教程-软件安装
  说明如何安装Turtlebot_arm包和依赖

• Turtlebot机械臂入门教程-配置舵机
  说明如何操作对应编号的Dynamixel舵机

• Turtlebot机械臂入门教程-校准kinect。
  说明如何校准kinect的物理位置，使得手臂操作更加精准。

• Turtlebot机械臂入门教程-配置moveIt
  说明如何运行MoveIt!配置助手使其适应你的机器人手臂的任何特殊性。

• Turtlebot机械臂入门教程-操作手臂
  说明如何利用MoveIt来操作手臂

参考：

• http://wiki.ros.org/turtlebot_arm
• http://makezine.com/projects/build-an-arm-for-your-turtlebot/
• http://makezine.com/projects/wiring-and-attaching-an-arm-to-your-turtlebot/
• http://www.thingiverse.com/thing:11193