ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
- 介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
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