ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04

ROS与虚拟机-VMware安装Ubuntu16.04

说明：

• 介绍如何在VMware里安装ubuntu16.04系统

下载镜像

• 到官方网站下载系统镜像：https://www.ubuntu.com/download/desktop
• 下载后放到相应的目录比如~/Downloads

新建虚拟机

• 点击文件-->新建虚拟机

• 选择 自定义（高级）--> 下一步

• 选择Workstation 12.0 --> 下一步

• 选择 稍后安装操作系统 --> 下一步

• 选择 Linux 6 64位 --> 下一步

• 修改虚拟机名称 --> 下一步
• 这个虚拟机名称就是以后在左边栏看到的名称
• 位置是虚拟机的安装位置，存放数据的位置

• 点击 下一步

• 选择要配置的内存，点击 下一步
• 一般设置为推荐值即可，我这边由于应用需要，设置了4G内存
• （对于内存的设置，稍后是可以任意改动的）

• 选择 使用网络地址转换(NAT) --> 下一步
• 这一步是选择网络类型，安装完虚拟机之后，随时可以更改的。

• 选择 LSI Logic --> 下一步

• 选择 SCSI(S) --> 下一步

• 选择 创建新虚拟磁盘 --> 下一步

• 修改最大磁盘大小 --> 将虚拟磁盘拆分成多个文件 --> 下一步
• 最大磁盘大小一般20G够了，但是这里由于我自己的需求更改为100G

• 默认磁盘文件就可以了，直接点击下一步

• 点击 完成

• 最终结果：多出了一个虚拟机，名称为Ubuntu 16_04

安装Ubuntu16.04

• 打开设置面板
• 选择虚拟机Ubuntu 16_04 --> 虚拟机 --> 设置

• 选择映像文件
• 选择 硬件--> CD/DVD(SATA) --> 将启动时连接 打钩 --> 选择 使用ISO映像文件
• --> 浏览 --> 选择存放ubuntu-16.04.2-server-amd64.iso的路径 --> 确定

• 选择 Ubuntu 16_04 --> 开启此虚拟机

• 安装系统，选择下一页的语言
• 选择English，回车

• 选择安装系统的类型
• 选择 Install Ubuntu Server ，回车

• 根据提示完成后面

参考地址：

• https://www.ubuntu.com/download/desktop/install-ubuntu-desktop
• https://www.cnblogs.com/ddbear/p/7736912.html